Zgodnie z mitologią hinduską jogę stworzył bóg słońca Sziwa dla swojej małżonki, Parwati. Dzięki niej miała zachować wieczną młodość, idealne ciało oraz doskonałe samopoczucie. Joga liczy sobie co najmniej pięć tysięcy lat: znaleziono gliniane figurki i pieczęcie przedstawiające postacie w pozycjach jogi, które pochodzą z 2500 roku p.n.e.

W najbardziej ogólnym ujęciu joga stanowi system filozofii indyjskiej. Można też powiedzieć, że jest sposobem na scalenie materii z duchem. Jeszcze bardziej konkretnie, jest to forma kontroli ciała i umysłu. (Słowo "yoga" pochodzi od sanskryckiego rdzenia yuj, co oznacza "łączyć, kierować, skupiać uwagę", ale też "jarzmo" oraz "powściągać".)

Na gruncie cywilizacji zachodniej joga jest najczęściej utożsamiana z ćwiczeniami fizycznymi (asany), połączonymi z ćwiczeniami oddechowymi (pranajamy), nauką koncentracji i medytacji, których zadaniem jest osiągnięcie wewnętrznej harmonii i wyciszenie zmysłów. Kraków pozostaje mocnym punktem na mapie jogicznej Polski: w naszym mieście zajęcia prowadzą bardzo doświadczeni i utytułowani nauczyciele, działa kilka renomowanych szkół jogi, oprócz tego jogę znajdziemy w ofercie większości fitnessów.

W Polsce i na świecie najpopularniejsza jest joga według metody Iyengara, który został wybrany przez tygodnik "Time" jako jeden ze stu najbardziej wpływowych ludzi XX wieku. Iyengar opisał poszczególne asany oraz opracował staranną metodologię nauczania. Dzięki niemu na całym świecie wiele milionów ludzi rozpoczęło swoją praktykę jogi.

Badania wskazują, że dzięki stonowanej aktywności ruchowej, jaką oferuje joga następuje poprawa kondycji, unormowanie wagi, regeneracja organów wewnętrznych oraz zwiększenie odporności organizmu. Joga ma szczególnie zbawienne działanie dla kręgosłupa, poprzez rozciąganie go i wzmacnianie mięśni szkieletowych. Dzięki polepszenie kondycji fizycznej polepsza się nasze samopoczucie, pełniejsza kontrola nad ciałem przekłada się poczucie pewności siebie i odprężenie. Udowodniono, że praktyka jogi ma bezpośredni wpływ na umysł: podnosi poziom kwasu gamma-aminomasłowego (neuroprzekaźnik odpowiedzialny za wyciszanie pobudzonych neuronów).